然而，辟疆终归是辟疆，搁不住事。齐人倾尽国力大战庞涓，折下辎重无数，尤其是存储多年的粮草让魏人一把火烧了，着实心疼。虽说田忌收缴了魏国虎贲的五千套精制甲胄及装备，但齐国也为此贴上五千套棺木及两千多匹战马，仅此折算，齐国就亏大了。楚国倒好，几乎没费吹灰之力就轻松得到襄陵八邑，收民十万。襄陵在魏算是富邑，单是府库就是一笔横财。这且不说，襄陵离睢阳不过是咫尺之遥，楚得襄陵，就等于将刀架在宋偃的脖梁子上，宋偃想不听话也难。
辟疆越想越生闷气，遂在先王三七过后，旨令田忌向楚开战。
马陵战后，田忌引三军严阵以待魏人，不料魏人未动，楚人却先动了。田忌窝着一把火，好不容易候到旨令，当日即令匡章引骑卒五千击楚。骑卒马蹄缠革，专走乡僻小径，越过襄陵，于子夜将尽时驰至项城，将马存放于郊外林中，趁夜色袭城。
项城远离边界，楚卒没有接到警戒命令，莫说是城墙，即使城门也无人防守，其中有三个城门还在开着，以方便夜归之人。
五千骑卒清一色是副将匡章选出来的精锐技击，更在与庞涓的较量中练足了远途奔袭的功力。看到城门洞开，众卒无不欣喜，如一窝蜂般涌进城中，直奔辎重、库械、作坊、兵营等早已探好的战备处所放火焚烧，逢人则杀。一时间，城内火光四起，杀声起伏，楚人无不在夜梦中惊醒，大人叫，孩子哭，惨象处处。
齐卒也不恋战，在城中往来肆虐约一个时辰即出城而去，入林乘马回返，待日头东升时赶回营地，计点人马，仅损失二人。
齐卒袭击时，昭阳仍在城中，且睡梦正酣。齐卒显然晓得守丞府所在，却也没有破门攻打，只管将沾满油的火把纷纷投进。待昭阳惊醒，府宅已有多处着火。眼见火势增大，昭阳一边吼人救火，一边喝叫卫士反击，昏沉中却不知有多少敌人，敌人又在哪儿。
昭阳尚未搞清楚原委，齐人已经退兵。直到天色大亮，楚人才将大火扑灭，计点损失，几乎所有的库房均遭火攻，粮草辎重等损失不计其数，屋舍被焚数千间，死难三千余人，伤者不计其数。
待弄明白是齐人骑卒所为，昭阳震惊了。自用兵迄今，昭阳从未遇到过这种打法，也为自己的大意懊悔不已。昭阳将所在衢道尽皆布防，却未料到齐国骑卒走的是阡陌小径，且竟然于一夜之间穿过整个宋国，越过襄陵，奔波数百里袭击项城。
震惊之后是震怒，昭阳决定对齐开战。
其实昭阳早就做好了与齐人开战的准备。马陵之后，昭阳敢取襄陵，就是晓得魏人的血气尽了，所争只在齐人。
齐人果然来争。
昭阳连出三招，几乎是一气呵成，一是传令全楚进入战时状态，命令景翠部众五万越过陉山，屯扎在襄陵外围，牵住魏军，侧援襄陵，再发越人水师五万，战船五百艘，结于琅琊，由海路攻齐；二是给楚王发去火急战报，夸张地奏报项城之难及他与齐开战的具体部署；三是传令征伐襄陵的三军主力约七万人，使昭鱼为先锋，浩浩荡荡地进军薛地，造出经由薛地杀向临淄的庞大声势。
当然，昭阳的目标不是临淄，只是薛地。进攻临淄是扎下大干一场的架势，逼迫齐王让步。薛地原为泗上的侯国，立国久远，十几年前被齐威王灭祠。薛地北接邹、鲁，西接藤，南接宋，东接楚越，堪称齐国插入泗下的一颗硬钉子，恨得昭阳牙痒痒的。也正因为薛地重要，齐威王将之特别封给田婴，支持他兴土木，筑高城，挖深池，使其成为抗楚的前沿。襄陵已经在手，如果昭阳再下薛城，一举拔掉齐国的这颗钉子，几乎泗下的所有小国就都处在楚人的掌握中了。
泗下诸国中，随着卫国衰弱，能够撑起台面的只剩下宋国与鲁国。宋最多可出战车五百乘，实力强劲。鲁国虽说近年在齐人的挤对下实力大减，但仍然可出战车二百乘，实力超过卫国。随着宋国被陈轸拿下，楚人借道畅通无阻，倘若能再说服鲁公，昭阳就更有底气与齐对战了。
使鲁的不二人选是陈轸。
昭阳使人赶往宋国，途中拦住陈轸，请他直接使鲁。
此时，鲁国在位的是景公姬匽。
泗下诸国中，鲁国近齐，自姬匽即位之后，虽说没像薛国一样被齐国灭祠，但也如邹、宋、卫等近齐之国一样，时不时受到齐国挤对。鲁景公怨气满腹，但面对强齐，也只能是忍气吞声。过分的是三年前，齐国以莫须有的罪名迫使鲁国割让边邑七城，鲁景公终于到了“是可忍孰不可忍”这一步，连派使臣前往魏、楚问聘，希望两国为他主持公道，不想皆遭冷遇。此番陈轸旧事重提，说只要鲁国与楚结盟，楚国承诺帮助鲁国夺回失去的七邑，且保证鲁地不受任何侵犯。泗下小国面对的大国是齐、楚，齐人闹心，宋国已经倒向楚国，鲁景公于是决定赌一把，与楚结盟。
盟约签订之后，陈轸进一步提出借兵的事，理由是楚国只有战胜齐国，才能为鲁国收回七邑，而楚国虽然兵多将勇，并不惧怕齐国，但齐有打败庞涓的孙膑、
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